A remotely controllable flexible instrument system for performing a medical procedure comprising an instrument shaft proximally mounted to a drive unit via a drive shaft characterized in that the instrument shaft supports a medical procedure mechanism and has at least one flexible section being controllably remotely bendable via a remote user interface.Linvention concerne un système dinstrument flexible pouvant être commandé à distance, permettant deffectuer un acte médicale sur un sujet, comprenant : une tige ayant une extrémité proximale et une extrémité distale, la tige pouvant être introduite dans un sujet de façon à placer lextrémité distale de la tige à lintérieur du sujet un support de tige couplé à la tige, au niveau de lextrémité proximale de la tige et une unité de commande couplée de façon fonctionnelle au support de la tige. Ce système se caractérise en ce que : la tige de linstrument est formée par une tige allongée servant de support à un mécanisme permettant deffectuer un acte médical dans un site cible interne la tige allongée est conçue de façon quune longueur de la tige soit suffisamment déformable en soi pour pouvoir se plier rapidement et passer, sans entraîner de traumatismes, par un passage corporel du sujet linstrument comprend également une interface dutilisateur à distance équipée dun dispositif dentrée utilisateur relié à un contrôleur électrique recevant les ordres transmis par le dispositif dentrée utilisateur et transmettant des signaux à lunité de commande en fonction des manipulations effectuées par lutilisateur par lintermédiaire du dispositif dentrée utilisateur, le contrôleur électrique comprenant un mécanisme de traitement de commande permettant dorienter une ou plusieurs longueurs flexibles de la tige allongée et de déplacer le mécanisme en fonction des manipulations effectuées par lutilisateur.
