LIU, Xin,CHIU, William, Wing, Nin,KRUECKER, Jochen,DALAL, Sandeep, M.
申请号：
IBIB2013/051050
公开号：
WO2013/118090A3
申请日:
2013.02.08
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
An intervention instrument (60) employs a shaft (61) and a shaft tracker (62) partially or completely encircling the shaft (61) and movable to a primary tracking position along the shaft (61) between a distal tip and a proximal hub of the shaft (61). The primary tracking position is derived from a distance from an entry point of the distal tip into an anatomical region to a target location of the distal tip within the anatomical region. The shaft tracker (62) includes a primary position sensor (63) operable for tracking the shaft tracker (62) relative to the anatomical region at or offset from the primary tracking position.Dans cette invention, un instrument dintervention (60) utilise une tige (61) et un suiveur sur tige (62) qui entoure partiellement ou totalement ladite tige (61) et qui est mobile jusquà une position de suivi primaire le long de la tige (61) entre lextrémité distale et le centre proximal de cette tige (61). La position de suivi primaire est obtenue à partir de la distance entre le point dentrée de lextrémité distale dans une région anatomique et un emplacement cible de ladite extrémité distale dans cette région anatomique. Le suiveur sur tige (62) comprend un capteur de position primaire (63) qui permet son suivi quant à la région anatomique, à la position de suivi primaire ou en décalage par rapport à cette position.
