用于确定外科手术工具与关键解剖学特征的接近度的系统
- 专利权人:
- 伯尔尼大学
- 发明人:
- 凯特·格伯,尼古拉斯·格伯,史提芬·韦伯,胡安·安索,汤姆·威廉森
- 申请号：
- CN201780067770.X
- 公开号：
- CN110022788A
- 申请日:
- 2017.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了一种用于确定外科手术工具与关键解剖学特征的接近度的多组件系统和方法。本发明的系统和方法可以被应用于需要精度以避免对诸如神经之类的关键解剖学特征的损伤的任何外科手术过程中,其中具体示例是用以耳蜗植入的机器人耳蜗植入微创方法。对专门构建的外科手术机器人的使用、肌电图和组织阻抗、立体定向跟踪和钻孔力/骨密度测量全部是关键组成部分,其中来自这些各种模式的输入是被动态加权的。在机器人耳蜗植入的示例中,本发明构思被用来提供关键外科手术指导,以便避免对除了其他解剖学特征之外的面部神经和鼓索的损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
