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用于医疗程序中的感觉增强系统和方法
- 专利权人:
- 视觉医疗系统公司
- 发明人:
- M·W·赖安,A·P·哈特曼,D·J·梅曼,N·范德沃特
- 申请号：
- CN201880050889.0
- 公开号：
- CN111031954A
- 申请日:
- 2018.15.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种由用户(106)在外科手术程序期间佩戴的混合现实外科手术导航系统(10),其包括:显示装置(104),所述显示装置由用户(106)在外科手术程序期间佩戴,所述显示装置包括处理器单元(102)、显示生成器(204)、传感器套件(210),所述传感器套件具有至少一个相机(206)或深度传感器,其中所述处理单元(102)用从所述传感器套件(210)接收的数据创建解剖对象(4204)的暴露表面(5806)的参考表面图(5804);所述处理单元(102)针对所述参考表面图(5804)建立相对于所述传感器套件(210)的参考系(5810);所述参考系(5810)的朝向通过创建所述解剖对象(4204)的其它解剖学特征(5824)的另外的表面图(5834)来建立;所述处理单元(102)通过以下操作跟踪所述解剖对象(4204)相对于所述系统(10)的姿态:创建所述暴露表面(5806)的移位表面图(5814)并且使所述移位表面图(5814)和参考系(5810)旋转和平移,以实现与所述参考表面图(5804)的最佳拟合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
