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一种上肢外骨骼装置
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 李素姣,余灵,谢巧莲,代林志,严泽宇,汪楚宜
- 申请号：
- CN201720898207.4
- 公开号：
- CN208511448U
- 申请日:
- 2017.24.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种上肢外骨骼装置,安装在轮椅上,用于帮助具有上下肢功能障碍的患者进行上肢运动和主动训练,具有这样的特征,包括:连接支撑机构,用于连接轮椅并支撑患者的上肢外骨骼,包括轮椅固定杆、第一轮椅锁持夹、支撑架、牵拉杆和单头锁持夹;肩关节活动机构,用于让患者进行肩关节锻炼运动,包括支撑盘、旋转件、上臂支撑件和上臂转轴件,旋转件和上臂支撑件转动时带动患者的肩关节进行收展伸缩运动;肘关节活动机构,用于让患者进行肘关节锻炼运动,包括上臂固定件、上肘关节连接件、下肘关节连接件和前臂固定件;以及腕关节活动机构,用于让患者进行腕关节锻炼运动,包括依次连接的手握、弯曲弹簧、前臂调节杆和前臂支撑件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
