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穿戴式上肢外骨骼康复训练器
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 汪晓铭,李新伟,喻洪流,邓露露,余灵,徐银焮
- 申请号：
- CN201710716496.6
- 公开号：
- CN107536696A
- 申请日:
- 2017.08.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种穿戴式上肢外骨骼康复训练器,用于让偏瘫的患者进行上肢康复训练,具有这样的特征,包括:手部功能训练机构,用于让患者进行手部功能训练运动,包括拇指板、手掌板以及波纹管、拇指部、食指部和中指部;腕关节功能训练机构,用于让患者进行腕关节功能训练运动,包括球头杆,前臂臂托支架和螺纹套;肘关节功能训练机构,用于让患者进行肘关节功能训练运动,包括前臂臂托、前臂旋转块、卷簧、动力传输部、减速电机、上臂臂托支架和上臂臂托;以及控制机构,用于对减速电机进行控制,包括用于生成并输出PWM信号的信号生成部、用于处理PWM信号并根据PWM信号驱动减速电机的驱动部以及用于反馈前臂旋转部的旋转位置的反馈电位器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
