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一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 李新伟,喻洪流,汪晓铭,赵伟亮,王峰,李文秀,黄小海
- 申请号：
- CN201710593773.9
- 公开号：
- CN107307974A
- 申请日:
- 2017.07.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置，具有这样的特征，包括：上臂固定部，用于固定患者的上臂；连接部，与上臂固定部连接；减速电机，设置在连接部内，起驱动作用；传动单元，与连接部以及减速电机连接；前臂旋转部，与传动单元连接，在减速电机的带动下旋转，具有用于限制前臂旋转部在一定角度范围内旋转的限位滑槽；前臂固定部，与前臂旋转部连接，用于固定患者的前臂；控制部，连接并控制减速电机，具有用于生成并输出PWM信号的信号生成单元、用于处理PWM信号并驱动减速电机的驱动单元以及与传动单元、驱动单元连接，用于反馈前臂旋转部的旋转位置的反馈电位器；上臂外壳，套设在连接部的外侧。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
