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一种基于双向神经接口的下肢康复机器人
- 专利权人:
- 北京机械设备研究所
- 发明人:
- 赵开宇,张利剑,奕伟波
- 申请号：
- CN201810833639.6
- 公开号：
- CN109199786A
- 申请日:
- 2018.26.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于双向神经接口的下肢康复机器人,属于医疗康复技术领域,解决了现有康复机器人存在患者主动参与度不高的问题。包括:脑电信号系统,采集患者的脑电信号,辨识患者的运动意图和康复训练需求,并将脑电信号转换为运动指令输出给下肢运动系统;肌电信号系统,用于采集患者的下肢肌电信号,并进行分析处理,将下肢的运动状态反馈给下肢运动系统及脑电信号系统;下肢运动系统,根据接收到的运动指令,进行步态生成,引导患者下肢运动;同时,接收所述肌电信号系统反馈的下肢运动状态,对患肢运动进行适度干预。本发明利用闭环人‑机神经信息感知双向环路,实现患者与康复机器人间的高效交互,提高病患参与主动性,提升运动康复效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
