一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 韩亚丽,史传祺,朱文亮,孙翰,常佳辰,金壮壮
- 申请号：
- CN202011285018.2
- 公开号：
- CN112263440A
- 申请日:
- 2020.11.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置，通过设置在外骨骼服以及助行器上的传感器感知使用者运动信息，经过信息融合处理和预测，实现外骨骼服与助行器协调共融康复助力，激发使用者的训练热情；外骨骼服与助行器融合康复助力，在帮助使用者稳定行走训练的同时，减缓使用者肢体疲劳；融入外骨骼服以及助行器运动信息的防跌倒反馈控制，从外骨骼服与助行器两个方面保证了使用过程中的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
