一种基于表面肌电信号的人体膝关节力矩测试系统方法及应用
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 朱爱斌,屠尧,宋纪元
- 申请号：
- CN201911060681.X
- 公开号：
- CN110801226A
- 申请日:
- 2019.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于表面肌电信号的人体膝关节力矩测试系统及方法及应用,包括以下步骤;步骤1:用户下肢股外侧肌、半腱肌、股二头肌长头、腓肠肌内侧头四块肌肉的肌电信号采集及特征提取;步骤2:利用三维运动捕捉系统同步采集用户在行走过程中腿部运动学数据,解算用户膝关节角度,同时利用测力跑台同步采集用户在行走过程中足部的足底压力,构建用户腿部简化动力学模型,进行逆动力学求解,得到用户膝关节计算力矩;步骤3:构建膝关节力矩测试长短期记忆(LSTM)神经网络的训练数据集和测试数据集,利用步骤1和步骤2获得的数据完成膝关节力矩测试神经网络模型的训练。本发明具有应用范围广、测试精度高的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
