一种基于下肢步态的上肢康复外骨骼控制方法
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 唐智川,刘肖健
- 申请号：
- CN201710107188.3
- 公开号：
- CN106821680A
- 申请日:
- 2017.02.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于下肢步态的上肢康复外骨骼控制方法，包括以下步骤：1)数据采集：通过位于下肢的肌电传感器、运动传感器和足底的压力传感器进行被试正常行走时不同步态类别的肌电信号、关节角度和足底接触力的采集；2)数据预处理：对采集到的肌电信号、关节角度和足底接触力进行预处理；3)步态识别；4)上肢摆动位置匹配：根据与所识别步态类别匹配相应的上肢摆动位置；5)外骨骼控制：基于获得的上肢摆动位置，向上肢康复外骨骼驱动器发出相应控制指令，进行上肢康复外骨骼的控制，带动上肢进行康复训练。本发明考虑上肢‑下肢协调性、康复效果较好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
