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一种用于负重外骨骼助力效率的检测方法
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 朱爱斌,朱鹏程,王英旭
- 申请号：
- CN201911061624.3
- 公开号：
- CN110811553A
- 申请日:
- 2019.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于负重外骨骼助力效率的检测方法,包括,1)人不穿戴外骨骼并且不背负重物,采用三维运动采集系统和测力跑台获得运动学和动力学信息,以逆动力学解算的人体关节力矩作为基准,对基于表面肌电信号的人体关节力矩正向测试模型进行验正;2)人穿戴外骨骼并负重G1,采用基于表面肌电信号的方法,得到髋、膝、踝关节的力矩与时间的关系;3)人不穿戴外骨骼,进行0到40kg负重测试,测试该时间段内不同负重下人体的髋、膝、踝关节的力矩与时间的关系;4)根据实验测得的不同负重下,不穿戴外骨骼时人体负重与人体总关节驱动力矩间的数据,得到有效负重与总负重的比值,本发明为外骨骼下肢关节力矩测试提出了一种新的方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
