基于人体参数的训练轨迹生成模型构建方法、系统、装置
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 侯增广,任士鑫,王卫群
- 申请号：
- CN202011192281.7
- 公开号：
- CN112294599A
- 申请日:
- 2020.10.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于计算机领域，具体涉及一种基于人体参数的训练轨迹生成模型构建方法、系统、装置，旨在为了解决现有下肢康复机器人步态训练轨迹单一问题。本发明方法包括基于输入特征集合、傅里叶系数集合，构建训练样本集；基于所述训练样本集，对预设关节分别进行多个类别回归模型的训练，并选择预测误差最小的回归模型作为对应关节的角度生成模型；将得到的多个关节的角度模型进行组合，得到包含预设关节的人体部位的训练轨迹生成模型。本发明方法构建的训练轨迹生成模型，可以基于使用者具体的人体参数进行差异化训练轨迹的生成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
