基于IMU的便捷式人体关节参数估计方法
- 专利权人:
- 苏州坦特拉自动化科技有限公司
- 发明人:
- 张永安,刘玉焘,刘盛羽
- 申请号：
- CN201610838212.6
- 公开号：
- CN106344026A
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 基于IMU的便捷式人体关节参数估计方法，本发明涉及人体关节参数估计方法。本发明为了解决现有技术存在精度低、价格昂贵、操作不便捷及耗时长等问题。本发明步骤为：一：把人体手臂等效成由上臂、前臂和手掌三个刚体通过肘关节和腕关节铰接而成的，并定义坐标系；二：通过人体运动学分析通过o1在的位置矢量，得到的二阶微分形式三：通过人体运动学分析通过o1在的位置矢量，得到的二阶微分形式四：得到和由球关节引起的运动学约束关系式；五：用最小二乘法对方程组求解，得到和六：重新执行步骤二至步骤五，得到和的值；步骤七：计算小臂的长度。本发明应用于肢体测量领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
