一种采摘机械手机械装置
- 专利权人:
- 成都信息工程大学
- 发明人:
- 刘甲甲,蒋涛,王志宏,袁建英
- 申请号：
- CN201810369264.2
- 公开号：
- CN108718689A
- 申请日:
- 2018.04.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李静
- 摘要：
- 一种采摘机械手机械装置，采摘机器人末端执行器、输果机构、机械执行装置和控制系统；机械执行装置包括轮式智能移动平台、采摘机械臂和欠驱动采摘机械手和电动滑台；轮式智能移动平台包括履带底盘、盘面、控制箱、电机控制柜、水果收集箱以及侧面挡板，所述的履带底盘，其上部配合设置盘面，所述的盘面，其一端设置控制箱；电机控制柜固定在轮式智能移动平台的中部；水果收集箱位于采摘机械臂和电机控制柜之间；效率，解决了依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，导致采摘更加困难的问题，有利于多种水果的采摘，安全，灵活，高效，节省了水果收获的用工成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
