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一种采摘茶叶的机械装置及系统
- 专利权人:
- 浙江大学昆山创新中心
- 发明人:
- 张晴,孙帅,刘英奇
- 申请号：
- CN201720994975.X
- 公开号：
- CN207167075U
- 申请日:
- 2017.08.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 董建林`韩赛
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种采摘茶叶的机械装置及系统，包括：包括：能够识别茶树（5）新梢并获取其空间坐标的定位装置，机械装置（2），驱动机械装置（2）移动的行走装置，以及根据空间坐标控制行走装置和机械装置（2）的控制装置；定位装置、行走装置和机械装置（2）分别与控制装置电联接；机械装置（2），其特征在于：包括：定平台（6），动平台（10），三个沿周向均匀设置并联接于定平台（6）和动平台（10）之间的运动支链，以及设置于动平台（10）底侧的执行机构（3）；运动支链能够驱动动平台（10）以同一姿态在空间任意方向运动，执行机构（3）具有两个能够相互靠近和远离的刀片。本实用新型具有的有益效果：能够自动识别并定位茶树新梢从而实现茶叶高效采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
