一种采摘装置
- 专利权人:
- 南通大学
- 发明人:
- 陈燕云,肖坤楠,张乃,姚俊杰,孙琳,张峰,管慧
- 申请号：
- CN201810383029.0
- 公开号：
- CN108684316A
- 申请日:
- 2018.04.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及一种采摘装置。包括采摘杆、多自由度转向机构和抓取机构，所述采摘杆和抓取机构通过多自由度转向机构相连接，所述多自由度转向机构包括多个第一舵机和连接件，相邻第一舵机之间通过连接件相连接。本公开通过抓取机构和多自由转向机构，果农可以通过相应按钮控制抓取机构从最佳位置接近水果、握持水果，并扭转水果，从而轻易将水果摘下，大大降低了果农的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
