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长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 王恒丰,周赟,汪应萍,冯开阳,周佳颖,陈建能
- 申请号：
- CN201810604908.1
- 公开号：
- CN108925237A
- 申请日:
- 2018.06.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 黄前泽
- 摘要：
- 本发明公开了长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘装置易对水果造成损伤。本发明的采摘方向调节组件调节水果采摘末端执行组件的角度；水果采摘末端执行组件包括相铰接的第一空心半球体和第二空心半球体；第一空心半球体设有第一刀片，第二空心半球体设有第二刀片。本发明完成采摘角度调节后，水果套入第一空心半球体，按下开关，舵机转动180°后自动停转，第一刀片和第二刀片闭合将果梗切断，第一空心半球体和第二空心半球体的封闭空间包覆果实；水果采摘末端执行组件向靠近开口环方向转动，再次按下开关，舵机反向旋转180°后自动停转，第一空心半球体打开，果实落入开口环。本发明避免水果直接掉落造成损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
