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一种自适应式柔性水果采摘执行器
- 专利权人:
- 金陵科技学院
- 发明人:
- 时光,李国利,徐剑锋,张恺钰,刘登,杨世亮
- 申请号：
- CN201420696313.0
- 公开号：
- CN204272703U
- 申请日:
- 2014.11.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 涂春春
- 摘要：
- 本实用新型公开一种自适应式柔性水果采摘执行器；所要解决的技术问题是：现有采摘执行器在容易拉断夹具和容易破坏水果方面的不足。采用的技术方案是：一种自适应式柔性水果采摘执行器，包括执行器主体、刀片、固定法兰、果实容器、曲柄摇杆机构和驱动曲柄摇杆机构摆动的驱动器；执行器主体通过不少于一个的光杆与固定法兰滑动式相连；刀片固定设置在执行器主体上；果实容器与执行器主体相连，果实容器与执行器主体上的果实落口相连通；果实容器位于刀片的正下方；驱动器固定设置在执行器主体上；驱动器的输出轴连接曲柄摇杆机构。优点：能较好地吸收机器人视觉与机械臂的控制误差，采摘成功率高。驱动与控制方式简单，采摘作业速度较高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
