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多种水果采摘终端执行器
- 专利权人:
- 沈阳理工大学
- 发明人:
- 曹彩霞,李欢欢,刘明敏
- 申请号：
- CN201621128678.9
- 公开号：
- CN206136690U
- 申请日:
- 2016.10.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王东煜
- 摘要：
- 多种水果采摘终端执行器，包括机械爪、力传感器、转盘壳体、转盘、离合器外罩、电磁离合器和驱动电机,其特征是驱动电机由螺钉固定在电机安装架上，电机安装架由螺钉固定在离合器外罩，驱动电机输出轴与联轴器连接，联轴器另一端通过紧定螺钉与中心轴连接，中心轴上端通过紧定螺钉与转盘固定链接，转盘上面通过平面螺纹连接机械爪，机械爪可以沿转盘壳体的三个槽内滑动，中心轴中段由花键连接电磁离合器的转子，电磁离合器的从动部分由螺钉与花键传动盘链接，花键传动盘与转盘壳体之间花键连接，力传感器通过螺钉连接在机械爪上，在机械爪表面覆盖一层橡胶垫，将机械爪的表面和力传感器完全覆盖。本实用新型的有益效果是，一个驱动电机，结构简单，在水果的不同方位都可以实现抓取和拧断，也可以满足适用多种球形水果的摘取。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
