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一种机器人整层码垛终端执行器
- 专利权人:
- 青岛宝佳自动化设备有限公司
- 发明人:
- 李宁,曹现仁,李秀宇,肖静
- 申请号：
- CN201510144928.1
- 公开号：
- CN104773517A
- 申请日:
- 2015.03.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种机器人整层码垛终端执行器，包括侧板，两对称侧板上方的内侧设置有多根铝型材横梁A，连接板下端安装在铝型材横梁A上，连接板上端与机器人相连，还包括止挡板A；在所述两个对称侧板的外侧面分别设置有气缸和导向杆，止挡板B安装在导向杆上；还包括固定在所述侧板前方的摆杆组件；还包括链传动组件，链传动组件在主动轴和驱动组件B的作用下，可完成双向转动，并由固定在链条上的滚链完成开门和关门动作。本发明能够提高机器人的可靠性和连贯性、使其动作灵活、码垛过程稳定；每侧使用单根链条完成双向转动动作，有效提高抓取节拍和生产效率、并且安全实用、又能大大地降低生产成本，可广泛推广等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
