一种水果自动采摘设备
- 专利权人:
- 苏州大学
- 发明人:
- 孙承峰,俞永林,桑春磊,李应波,张聪,卓北辰
- 申请号：
- CN201820538957.5
- 公开号：
- CN208079851U
- 申请日:
- 2018.04.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孙仿卫`陈婷婷
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种水果自动采摘设备，包括机械装置，机械装置包括：机座、采摘装置，其中采摘装置包括设于机座上的升降架、升降驱动机构、设于升降架上的基架、平移驱动机构，以及设于基架前端部的夹爪组件与剪刀组件，机械装置还包括收集装置，收集装置包括导料台和分设于导料台两端部下方的收集机构，每组收集机构均包括台座、旋转盘，以及用于驱使旋转盘旋转的旋转驱动件；机械装置还包括落料装置，其具有入料口与出料口。本实用新型的水果自动采摘设备自动化程度高，并且能适应各种环境的果实采摘，在收集果实排布均匀，当料筐装满果实后，能实现自动换筐。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
