Embodiments of a system and method for surgical tracking and control are generally described herein. A system may include a robotic arm configured to allow interactive movement and controlled autonomous movement of an end effector, a cut guide mounted to the end effector of the robotic arm, the cut guide configured to guide a surgical instrument within a plane, a tracking system to determine a position and an orientation of the cut guide, and a control system to permit or prevent interactive movement or autonomous movement of the end effector.La présente invention, selon certains modes de réalisation, concerne globalement un système et une méthode de suivi et de commande chirurgical. Un système peut comprendre un bras robotique conçu pour permettre un mouvement interactif et un mouvement autonome commandé d'un effecteur d'extrémité, un guide de coupe monté sur l'effecteur d'extrémité du bras robotique, le guide de coupe étant conçu pour guider un instrument chirurgical dans un plan, un système de suivi servant à déterminer une position et une orientation du guide de coupe, et un système de commande permettant ou empêchant un mouvement interactif ou un mouvement autonome de l'effecteur d'extrémité.
