A surgical suturing system is disclosed. The surgical suturing system comprises a shaft, a firing drive comprising a motor, and an end effector extending distally from the shaft. The end effector comprises a needle driver configured to be actuated by the motor, wherein the needle driver is configured to drive a needle installed within the end effector. The end effector further comprises a needle track configured to guide the needle installed within the end effector through a needle firing stroke, wherein the end effector is configured to accommodate suturing needles having different sizes. The surgical suturing system further comprises a control circuit configured to sense the size of the suturing needle installed within the end effector and adjust the actuation stroke of the motor to accommodate the size of the needle installed within the end effector.L'invention concerne un système de suture chirurgicale. Le système de suture chirurgicale comprend une tige, un élément d'entraînement de déclenchement comprenant un moteur, et un effecteur d'extrémité s'étendant de manière distale à partir de la tige. L'effecteur d'extrémité comprend un élément d'entraînement d'aiguille conçu pour être actionné par le moteur, l'élément d'entraînement d'aiguille étant conçu pour entraîner une aiguille installée dans l'effecteur d'extrémité. L'effecteur d'extrémité comprend en outre une piste d'aiguille conçue pour guider l'aiguille installée dans l'effecteur d'extrémité par le biais d'une course de déclenchement d'aiguille, l'effecteur d'extrémité étant conçu pour recevoir des aiguilles de suture de différentes tailles. Le système de suture chirurgicale comprend en outre un circuit de commande conçu pour détecter la taille de l'aiguille de suture installée dans l'effecteur d'extrémité et ajuster la course d'actionnement du moteur pour s'adapter à la taille de l'aiguille installée dans l'effecteur d'extrémité.
