An apparatus and method for minimally invasive suturing is disclosed. A suturing device for minimally invasive suturing includes proximal section having a proximal end, a distal end, and a longitudinal axis therebetween； a suture head assembly extending from the distal end of the proximal section； a suturing needle having a pointed end and a blunt end, the suturing needle capable of rotating about an axis approximately perpendicular to a longitudinal axis of the proximal section, wherein the pointed end of the suturing needle is positioned within the suture head assembly prior to and after rotation of the suturing needle； and an actuator extending from the proximal end of the proximal section to actuate a drive mechanism having a needle driver for engaging and rotating the suturing needle.La présente invention concerne un appareil et une méthode de suture minimalement invasive. Un dispositif de suture pour suture minimalement invasive comprend une section proximale ayant une extrémité proximale, une extrémité distale et un axe longitudinal entre celles-ci； un ensemble tête de suture s'étendant à partir de l'extrémité distale de la section proximale； une aiguille de suture ayant une extrémité pointue et une extrémité arrondie, l'aiguille de suture pouvant tourner autour d'un axe approximativement perpendiculaire à un axe longitudinal de la section proximale, l'extrémité pointue de l'aiguille de suture étant positionnée à l'intérieur de l'ensemble tête de suture avant et après la rotation de l'aiguille de suture； et un actionneur s'étendant à partir de l'extrémité proximale de la section proximale pour actionner un mécanisme d'entraînement ayant un dispositif d'entraînement d'aiguille pour mettre en prise et faire tourner l'aiguille de suture.
