Devices and methods for minimally invasive suturing are disclosed. One suturing device for minimally invasive suturing includes a proximal section a distal end, and an intermediate region therebetween. The device includes a suture head assembly having a suturing needle with a pointed end and a second end. The suturing needle is capable of rotating about an axis approximately perpendicular to a longitudinal axis of the device, wherein the pointed end of the suturing needle is positioned within the suture head assembly prior to deployment of guides that are adapted and configured to guide the needle around a circular path when advanced by a drive mechanism having a needle driver for engaging and rotating the suturing needle.La présente invention a trait à des dispositifs et à des procédés pour une suture invasive minimale. Un dispositif de suture permettant de procéder à une suture invasive minimale inclut une section proximale, une extrémité distale et une zone intermédiaire entre ces dernières. Le dispositif inclut un ensemble tête de suture qui est doté dune aiguille de suture pourvue dune extrémité pointue et dune seconde extrémité. Laiguille de suture est en mesure de tourner autour dun axe approximativement perpendiculaire à un axe longitudinal du dispositif, lextrémité pointue de laiguille de suture étant placée à lintérieur de lensemble tête de suture avant le déploiement de guides qui sont conçus et configurés de manière à guider laiguille autour dune trajectoire circulaire lorsquelle est avancée par un mécanisme dentraînement doté dun organe de commande daiguille permettant de mettre en prise et de tourner laiguille de suture.
