FRANTZDALE, Benjamin;KRIVESHKO, Ilya, A.;3M INNOVATIVE PROPERTIES COMPANY
发明人:
KRIVESHKO, Ilya, A.,FRANTZDALE, Benjamin
申请号：
USUS2012/025554
公开号：
WO2012/115863A3
申请日:
2012.02.17
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
In a system or method where three-dimensional data is acquired as a sequence of frames of data along a camera path, disparate sequences are related to one another through a number of geometric stitches obtained by direct registration of three-dimensional data between frames in the disparate sequences. These geometric stitches are then used in addition to or in place of other camera path relationships to form a single virtual stitch graph for the combined model, upon which an integrated global path optimization can be performed.Dans un système ou procédé selon l'invention où des données tridimensionnelles sont acquises sous forme d'une séquence de trames de données le long d'une trajectoire de caméra, des séquences diverses sont reliées les unes aux autres par le biais d'un certain nombre de mailles géométriques obtenues par enregistrement direct de données tridimensionnelles entre les trames des diverses séquences. Ces mailles géométriques sont ensuite utilisées en plus ou à la place d'autres relations de trajectoire de caméra pour former un graphique à mailles virtuelles unique pour le modèle combiné, sur lequel une optimisation de la trajectoire globale intégrée peut être réalisée.
