The purpose of the present invention is to provide an auto-cleansing apparatus.The auto-cleansing apparatus comprises: a drive unit (10) which is disposed in a casing (14) and generates rotating force; a pair of cams (20) rotated by the rotating force of the drive unit (10) while being operated to alternately change positions of cam surfaces thereof; a rotor link (30) including a pair of rotor arms (32) contacting the cam surfaces of the one pair of cams (20), the rotor arms (32) reciprocally rotating relative to the casing (14) while moving forwards and rearwards relative to the center of rotation thereof as the cam surfaces of the one pair of cams (20) are alternately changed; and a rotor plate (40) having a cleansing member on one side thereof and connected to the rotor link (30).La présente invention concerne un appareil autonettoyant. L'appareil autonettoyant comprend : une unité de commande (10) disposée dans un boîtier (14) et générant une force de rotation ; une paire de cames (20) mises en rotation par la force de rotation de l'unité de commande (10), tout en étant actionnées de façon à changer alternativement les positions des surfaces de cames correspondantes ; une liaison par rotor (30) comprenant une paire de bras de rotor (32) en contact avec les surfaces de cames de la paire de cames (20), les bras de rotor (32) tournant en va-et-vient par rapport au boîtier (14) tout en se déplaçant en avant et en arrière par rapport au centre de rotation quand les surfaces de came d'une paire de cames (20) sont changées alternativement ; et une plaque de rotor (40) ayant un élément nettoyant d'un côté et raccordé à la liaison par rotor (30).본 발명은 오토 클렌징 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 케이스(14) 내부에 구비되며 회전력을 발생시키는 구동유닛(10); 상기 구동유닛(10)의 회전력에 의해 회전하면서 캠면이 교대로 위치 변경하도록 작동되는 한 쌍의 캠(20); 상기 한 쌍의 캠(20)에 구비된 상기 캠면에 접촉되는 한 쌍의 로터 아암(32)이 구비되어 상기 한 쌍의 캠(20)의 상기 캠면이 교대로 바뀜에 따라 상기 로터 아암(32)이 회전 중심부를 기준으로 상대 전후진하면서 상기 케이스(14)에 대해 왕복 회전하는 로터 링크(30); 및 일면에 클렌징 부재가 구비되어 상기 로터 링