The subject matter discloses a medical imaging device configured to be inserted to a patient's body, comprising an elongated tube, comprising two or more cameras for capturing visual content in the vicinity of the device in different directions of view, a light source for illuminating a field of view of the two or more cameras, a wireless module configured to transmit data captured by the two or more cameras to a remote devices, and a power source for supplying power to the camera, the light source and the wireless module.L'invention concerne un dispositif d'imagerie médicale conçu pour être introduit dans le corps d'un patient, comportant un tube allongé, comprenant deux caméras ou plus pour capturer un contenu visuel au voisinage du dispositif dans différentes directions de vision, une source de lumière pour éclairer le champ de vision des deux caméras ou plus, un module sans fil configuré pour transmettre les données capturées par les deux caméras ou plus jusqu'à un dispositif distant, et une source d'alimentation pour fournir de l'électricité à la caméra, à la source de lumière et au module sans fil.