GREGORY F RICHMOND,リッチモンド，グレゴリー エフ,GARY S GUTHART,グザート，ギャリー エス
申请号：
JP2018098815
公开号：
JP2018167036A
申请日:
2018.05.23
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide methods of controlling a gripping force of an end effector of a robotically controlled surgical instrument.SOLUTION: The method includes: receiving a first input signal indicative of a high grip level input at a master gripping input mechanism that controls a slave gripping force of the end effector； receiving a second input signal indicative of a user's readiness to operate the surgical instrument to perform a surgical procedure； and outputting an actuation signal in response to receiving the first input signal and the second input signal together to increase the slave gripping force from a first level to a second level higher than the first level during the surgical procedure.SELECTED DRAWING: Figure 8COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】ロボット制御式手術器具のエンドエフェクタの把持力を制御する方法を提供する。【解決手段】方法は、エンドエフェクタのスレーブ把持力を制御するマスタ把持入力機構での高い把持レベル入力を示す第１の入力信号を受信するステップ；外科的処置を実行するために手術器具を操作するためのユーザの準備ができていることを示す第２の入力信号を受信するステップ；及び外科的処置の間に第１のレベルから、第１のレベルより高い第２のレベルに、スレーブ把持力を増加させるように、第１の入力信号及び第２の入力信号を共に受信することに応じて作動信号を出力するステップ、を含む。【選択図】図８
