リッチモンド，グレゴリー エフ,グザート，ギャリー エス,GREGORY F RICHMOND,GARY S GUTHART
申请号：
JP2019211035
公开号：
JP2020039898A
申请日:
2019.11.22
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
A method for controlling a gripping force of an end effector of a robot-controlled surgical instrument is provided. The method includes receiving a first input signal indicating a high grip level input at a master grip input mechanism for controlling a slave grip force of an end effector, operating a surgical instrument to perform a surgical procedure. Receiving a second input signal indicating that the user is ready to perform, and slave gripping from the first level to a second level higher than the first level during the surgical procedure. Outputting an activation signal in response to receiving both the first input signal and the second input signal so as to increase the force. [Selection diagram] FIG.【課題】ロボット制御式手術器具のエンドエフェクタの把持力を制御する方法を提供する。【解決手段】方法は、エンドエフェクタのスレーブ把持力を制御するマスタ把持入力機構での高い把持レベル入力を示す第１の入力信号を受信するステップ、外科的処置を実行するために手術器具を操作するためのユーザの準備ができていることを示す第２の入力信号を受信するステップ、及び外科的処置の間に第１のレベルから、第１のレベルより高い第２のレベルに、スレーブ把持力を増加させるように、第１の入力信号及び第２の入力信号を共に受信することに応じて作動信号を出力するステップ、を含む。【選択図】図８
