一种采茶机械手用的夹持臂
- 专利权人:
- 陈国钧
- 发明人:
- 陈国钧
- 申请号：
- CN201720871505.4
- 公开号：
- CN207014389U
- 申请日:
- 2017.07.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈娟
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种采茶机械手用的夹持臂，包括固定块以及与固定块顶部相焊接的连接柱，所述固定块上开设有放置腔，放置腔的底部内壁上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴固定连接有活动杆，所述连接柱上和放置腔的顶部内壁上均开设有通孔，且活动杆活动贯穿通孔并延伸至连接柱的上方，所述连接柱的顶部固定焊接有圆形固定块，所述圆形固定块的两侧设有焊接于连接柱上的机械臂，所述机械臂的顶部焊接有支撑臂，支撑臂靠近圆形固定块的一侧顶部转动安装有夹具，所述夹具远离支撑臂的底部一侧转动连接有连接杆。本实用新型结构简单，高效实用，夹持速度快且夹持的更牢固，提高了工作效率低，满足了茶农的使用需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
