用于采茶机械手的回转机构
- 专利权人:
- 重庆市乾丰茶业有限责任公司
- 发明人:
- 陈芳
- 申请号：
- CN201520659327.X
- 公开号：
- CN205082248U
- 申请日:
- 2015.08.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 隋金艳
- 摘要：
- 本专利公开了一种用于采茶机械手的回转机构，以使采茶机械手在需要的时候可方便的旋转到指定的采茶工位。用于采茶机械手的回转机构，包括气缸体，气缸体内设有活塞，活塞将气缸体分隔成上气室和下气室，进气口设置在下气室的壁上，活塞固定在作为活塞杆的主轴上，主轴的上端伸出上气室并与转盘固定，转盘的下部固定有上齿环，可与上齿环啮合的设有下齿环，下齿环固定在一底座上；主轴的下端伸出下气室并在其周向固定有卡环，气缸体的外侧壁周向套接有齿轮，所述齿轮与其侧向设置的驱动气缸的齿条活塞啮合，齿轮的端面具有卡槽，卡环可卡接进卡槽内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
