采茶机械手的工作方法
- 专利权人:
- 重庆市乾丰茶业有限责任公司
- 发明人:
- 陈芳
- 申请号：
- CN201510538650.6
- 公开号：
- CN105075520B
- 申请日:
- 2015.08.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 隋金艳
- 摘要：
- 本专利公开了一种可在小空间内抬升、伸缩和回转的采茶机械手的工作方法，包括以下步骤；第一步，接收茶叶采摘开始触发信号，旋转气缸旋转，带动竖直伸缩气缸、水平伸缩气缸和采摘夹爪旋转；第二步，竖直伸缩气缸伸长或缩回，从而使水平伸缩气缸和采摘夹爪一起抬升或下降；第三步，水平伸缩气缸伸长或缩回，从而带动采摘夹爪到茶叶采摘位，第四步，采摘夹爪中的两个曲柄反方向同步转动，带动两个摆杆的夹持端先张开再合拢，夹持住一片或多片茶叶；第五步，通过摆杆夹持端的切叶机构将茶叶从茶叶柄上切割下来；第六步，风机启动，将切割下的茶叶从摆杆内侧的导叶槽吸入叶片输送管，并最终输送到茶叶收集箱。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
