采茶机械手
- 专利权人:
- 重庆市乾丰茶业有限责任公司
- 发明人:
- 陈芳
- 申请号：
- CN201510538624.3
- 公开号：
- CN105210556B
- 申请日:
- 2015.08.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 隋金艳
- 摘要：
- 本专利公开了一种可在小空间内抬升、伸缩和回转的采茶机械手，包括第一竖直安装板，第一竖直安装板上设有竖直的旋转气缸，旋转气缸的旋转轴伸出旋转气缸并水平设置，旋转轴上固定有U形连接座，U形连接座的侧面固定有第二竖直安装板，第二竖直安装板上设有竖直伸缩气缸，竖直伸缩气缸的竖直伸缩杆的端部固定有水平的卡座，卡座上安装水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的水平伸缩杆的端部固定有竖直的连接盘，连接盘上安装有采摘夹爪。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
