一种绳索驱动三自由度的训练机器人
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 宋爱国,石珂
- 申请号：
- CN201910669502.6
- 公开号：
- CN110420107A
- 申请日:
- 2019.24.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种绳索驱动三自由度的训练机器人,包括机器人本体和有源无源混合驱动系统,机器人本体包括前臂外环、前臂内环和手部圆环,通过绳索驱动使用者腕关节进行训练,可避免使用者与机器人之间的关节不对准现象,且能够适应不同肢体长度,减轻使用者负载重量,能够有效增加训练的舒适度,提高训练效率,有源无源混合驱动系统能够在训练过程中提供大输出、高带宽的力反馈,辅助患者进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
