一种平面上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 上海卓道医疗科技有限公司
- 发明人:
- 易金花,王道雨,李继才,简卓,卢美铭,葛书晨
- 申请号：
- CN201710001771.6
- 公开号：
- CN106512328A
- 申请日:
- 2017.01.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种平面上肢康复训练机器人，包括工作平台、电机驱动组件、传动组件及手柄组件，所述的电机驱动组件、传动组件及手柄组件分别安装在所述的工作平台上。本发明采用钢丝绳传动，实现减速增力的作用，相比常用的齿轮减速箱来说，具有优秀的反向驱动能力，可以使控制系统更好的监测患者的运动意图，从而实现更顺滑的人机交互体验；在手柄组件中设计有万向球，将病人手部和连杆的重力转换为平面摩擦力，避免机械臂悬空，减小机械臂及转轴所受弯矩，可以有效增加系统的稳定性和控制精度；可以调换所述手柄和所述软垫的位置，从而改变用户的有效活动空间，扩大患者肩部的训练范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
