INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION; YONSEI UNIVERSITY
发明人:
KEUM, KI CHANG,금기창,AHN, SEUNG KWON,안승권,KEUM, KI CHANGKR,AHN, SEUNG KWONKR
申请号：
KR1020160095625
公开号：
KR1016757750000B1
申请日:
2016.07.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
Disclosed is a system for preventing collision of stereotactic radiation therapy equipment. According to the present invention, a system for preventing collision of stereotactic radiation therapy equipment, in which a system for preventing collision of radiation therapy equipment used for a radiosurgery or stereotactic radiation therapy and having a robot head moving around a patient body and a radiation generating apparatus mounted at the robot head, includes: a distance detecting sensor installed at outer surface of the robot head to generate approaching distance information by detecting a distance from a patient； and a control unit for controlling a movement of the robot head to prevent the robot head from colliding with the patient, according to the approaching distance information received from the distance detecting sensor. According to the present invention, the system for preventing the collision is provided, wherein a distance detecting sensor is installed at the robot head moving around a patient, and the movement of the robot head is controlled by the control unit while detecting the distance from the patient by the distance detecting sensor, so that a distance between the robot head approaching toward the patient and the patient is determined in real time, and the robot head is prevented from making contact with the patient or giving impact on the patient.정위적 방사선 치료장치의 충돌방지 시스템이 개시된다. 본 발명의 정위적 방사선 치료장치의 충돌방지 시스템은, 방사선 수술 또는 정위적 방사선 치료에 사용되고, 환자의 신체 주변에서 움직이는 로봇헤드 및 로봇헤드에 장착되는 방사선 발생장치가 구비되는 방사선 치료장치의 충돌방지 시스템에 있어서, 로봇헤드의 외측면 상에 설치되어 환자와의 거리를 감지하여 접근거리정보를 생성하는 거리감지센서； 및 거리감지센서로부터 수신된 접근거리정보에 따라, 로봇헤드가 환자와 부딪히지 않도록 로봇헤드의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 환자의 주변에서 움직이는 로봇헤드에 거리감지센서를 설치하고 이러한 거리감지센서에 의하여 환자와의 거리를 감지하도록 하면서 제어부에 의하여 로봇헤드의 움직임을 제어하도록 함으로써, 환자 쪽으로 접근하는 로봇헤드와 환자와의 거리를 실시간으로 확인할 수 있고 로봇헤드가 환자에 접촉하거나 충격을 가하는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 충돌방지 시스템을 제공할 수 있다.
