The present invention discloses a collision prevention system for stereotactic radiotherapy equipment. In a collision prevention system for radiotherapy equipment including a robot head which is used in radiosurgery or stereotactic radiotherapy and is moved around the body of a patient, and a radiation generator which is mounted on the robot head, a collision prevention system for stereotactic radiotherapy equipment according to the present invention comprises: a distance sensor which is installed on the outer surface of the robot head and senses a distance from the patient to generate access distance information and a control unit which controls movements of the robot head such that the robot head is prevented from being collided with the patient according to the access distance information received from the distance sensor. A collision prevention system for stereotactic radiotherapy equipment according to the present invention is capable of providing a collision prevention system which is capable of checking in real time a distance between the patient and the robot head approaching toward the patient and is capable of effectively preventing the robot head from coming into contact with the patient or from applying an impact to the patient by installing a distance sensor on the robot head moving around the patient, allowing the distance sensor to sense a distance from the patient, and enabling the control unit to control movements of the robot head.COPYRIGHT KIPO 2016정위적 방사선 치료장치의 충돌방지 시스템이 개시된다. 본 발명의 정위적 방사선 치료장치의 충돌방지 시스템은, 방사선 수술 또는 정위적 방사선 치료에 사용되고, 환자의 신체 주변에서 움직이는 로봇헤드 및 로봇헤드에 장착되는 방사선 발생장치가 구비되는 방사선 치료장치의 충돌방지 시스템에 있어서, 로봇헤드의 외측면 상에 설치되어 환자와의 거리를 감지하여 접근거리정보를 생성하는 거리감지센서 및 거리감지센서로부터 수신된 접근거리정보에 따라, 로봇헤드가 환자와 부딪히지 않도록 로봇헤드의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 환자의 주변에서 움직이는 로봇헤드에 거리감지센서를 설치하고 이러한 거리감지센서에 의하여 환자와의 거리를 감지하도록 하면서 제어부에 의하여 로봇헤드의 움직임을 제어하도록 함으로써, 환자 쪽으로 접근하는 로봇헤드와 환자와의 거리를 실시간으로 확인할 수 있고 로봇헤드가 환자에 접촉하거나 충격을 가하는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 충돌방지 시스템을 제공
