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一种具有左右摆动功能的交互式截瘫助行外骨骼
- 专利权人:
- 中国康复研究中心
- 发明人:
- 李建军,王人成,杨明亮,关鑫宇,季林红,王一吉,王林,高峰,于艳
- 申请号：
- CN201410183622.2
- 公开号：
- CN104055650B
- 申请日:
- 2014.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有左右摆动功能的交互式截瘫助行外骨骼，包括左右两个足托，足托外侧均通过下支条连接有膝关节，膝关节上均安装有膝关节锁，膝关节另一端均连接有上支条，上支条上端均连接有髋关节，髋关节上均安装有髋关节锁，髋关节锁均通过驱动杆与支架末端连接，支架中部通过摇杆铰链与摇杆连接，摇杆末端均与髋关节锁连接。本发明的有益效果为：本发明在腰部和腿部绕矢状面髋关节铰链做屈伸运动的同时，在额状面上也做相对转动，充分利用患者重心转移时腰部左右摇晃的能量，使其从站立期到摆动期的过渡更为顺畅，提升摆动腿足部的离地间隙，降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
