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一种用于外骨骼手部康复机器人的手指屈伸运动机构
- 专利权人:
- 北京因时机器人科技有限公司
- 发明人:
- 杨超众,陈希,蔡颖鹏
- 申请号：
- CN201910308079.7
- 公开号：
- CN109893400A
- 申请日:
- 2019.17.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于外骨骼手部康复机器人的手指屈伸运动机构,所述外骨骼手部康复机器人包括覆盖在单只手的掌骨区域的固定板(1),所述手指屈伸运动机构设置有与四指分别一一对应的第一屈伸单元(A)以及与拇指对应的第二屈伸单元(B),第一屈伸单元(A)和第二屈伸单元(B)均采用直线驱动器作为动力,并配以由杆件构成的传动机构,如此,本发明提供的手指屈伸运动机构以较少的零部件即可完成手指的屈伸动作,因而能够降低设备整体的复杂程度,而且,通过将第一屈伸单元(A)和第二屈伸单元(B)安装在覆盖掌骨区域的固定板上,使得部件布置更为紧凑,高效利用了手背的有限空间,穿戴后不会对手腕运动形成干涉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
