一种手指外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 上海金矢机器人科技有限公司
- 发明人:
- 郭子睿,荚启波,王志勇,明志发,金李娜
- 申请号：
- CN201910840976.2
- 公开号：
- CN110464603A
- 申请日:
- 2019.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手指外骨骼康复机器人,包括外骨骼食指模块、外骨骼拇指模块、固定板、掌托模块和电机驱动模块,所述外骨骼食指模块与所述固定板铰接,所述掌托模块和所述电机驱动模块均与所述固定板固定连接,所述电机驱动模块固定于所述掌托模块的上侧并能够驱动所述外骨骼食指模块转动,所述外骨骼拇指模块设置于所述掌托模块的导向板上并与所述导向板滑动连接。本发明通过固定拇指弯曲食指的方式帮助患者康复日常生活中应用最广泛的手部抓握功能,从而改善患者的独立生活能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
