一种外动力驱动的交互式截瘫助行外骨骼
- 专利权人:
- 中国康复研究中心
- 发明人:
- 李建军,王人成,杨明亮,关鑫宇,季林红,王一吉,王林,高峰,于艳
- 申请号：
- CN201410183620.3
- 公开号：
- CN103989570A
- 申请日:
- 2014.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种外动力驱动的交互式截瘫助行外骨骼，包括助行车和助行外骨骼，助行车上设有电机驱动机构，助行外骨骼上设有动力拉杆机构，电机驱动机构通过动力拉杆机构与助行外骨骼连接。本发明的有益效果为：本发明在助行车上设计了一个电机驱动机构，电机驱动机构提供的驱动动力经由动力拉杆传递给RGO的交互机构，降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗；将电推杆、控制器和电池放在小车上，既可以保持RGO结构紧凑小巧的优点，又可以为截瘫患者交互行走提供助力，兼有动力助行外骨骼和无动力助行外骨骼二者的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
