A gait discrimination system comprising a terminal device which is to be attached on the walker and a server device for acquiring data from the terminal device, wherein: the terminal device comprises an angular velocity sensor and an acceleration sensor； the server device comprises a processor and a storage device connected to the processor； the storage device holds three-dimensional rectangular coordinate system angular velocity data measured by the angular velocity sensor and three-dimensional rectangular coordinate system acceleration data measured by the acceleration sensor； the processor specifies the two coordinate axes excluding the coordinate axis that forms the smallest angle with the vertical direction as the two axes closest to the direction-of-travel plane, which is orthogonal to the vertical direction, on the basis of the acceleration data and discriminates the walker's gait on the basis of the angular velocity data for the two axes closest to the direction-of-travel plane.La présente invention concerne un système de discrimination d'allure comprenant un dispositif terminal devant être fixé sur le marcheur et un dispositif serveur permettant l'acquisition de données depuis le dispositif terminal, dans lequel : le dispositif terminal comprend un détecteur de vitesse angulaire et un détecteur d'accélération ； le dispositif serveur comprend un processeur et un dispositif de stockage connecté au processeur ； le dispositif de stockage contient des données de vitesse angulaire dans un système de coordonnées cartésiennes tridimensionnel mesurées par le détecteur de vitesse angulaire et des données d'accélération dans un système de coordonnées cartésiennes tridimensionnel mesurées par le détecteur d'accélération ； le processeur spécifie les deux axes de coordonnées excluant l'axe de coordonnée qui forme le plus petit angle avec la verticale comme les deux axes les plus proches du plan dans le sens du trajet, qui est orthogonal par rapport à la verticale, sur la
