Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der räumlichen Position einer einen rotierenden magnetischen Dipol aufweisenden Vorrichtung unter Verwendung zumindest eines dreiachsigen Magnetfeldsensors, wobei das von dem magnetischen Dipolemittierte magnetische Feld von dem Magnetfeldsensor gemessen und zur Bestimmung der Lagekoordinaten in einem dreiachsigen Koordinatensystem ausgewertet wird, wobei zumindest zwei Einzelmessung durchgeführt werden, die sich durch eine unterschiedliche Relativlage zwischen der Rotationsachse des Dipols und dem Ortsvektor, der sich zwischen dem Dipol und dem Magnetfeldsensors erstreckt, auszeichnen, wobei diese unterschiedlichen Relativlagen nicht aus einer Bewegung der Vorrichtung resultieren.The invention relates to a method for determining the spatial position of an apparatus having a rotating magnetic dipole using at least one three-axis magnetic field sensor, wherein the magnetic field emitted by the magnetic dipole is measured by the magnetic field sensor and is evaluated in order to determine the position coordinates in a three-axis coordinate system, wherein at least two individual measurements are carried out and are distinguished by a different relative position between the axis of rotation of the dipole and the position vector which extends between the dipole and the magnetic field sensor, wherein these different relative positions do not result from a movement of the apparatus.L'invention concerne un procédé de détermination de la position spatiale d'un dispositif présentant un dipôle magnétique rotatif au moyen d'au moins un capteur de champ magnétique à trois axes, le champ magnétique émis par le dipôle magnétique étant mesuré par le capteur de champ magnétique et évalué dans un système de coordonnées à trois axes pour déterminer les coordonnées de la position. Selon l'invention, au moins deux mesures séparées sont réalisées, ces mesures se caractérisant par une position relative différente entre l'axe de rotation
