The invention pertains to a device for rehabilitating patients especially with peripheral nervous system paralysis. The rehabilitation device comprising a remote control terminal, a base, an arm mounted to a column with adjustable height containing an motor propelling the arm and at least two electrodes of the electromyography (EMG) sensor according to the invention is characteristic in that the actuator (7) enables the extension (4) to move within the angular range of 360°, while the EMG signal from the sensor connected to the muscle or muscles of the patient is transmitted to the network of the motor controlling module (2) and then further by radio or cable connection to a remote control terminal (1).La présente invention concerne un dispositif pour rééduquer des patients particulièrement avec une paralysie du système nerveux périphérique. Le dispositif de rééducation comprenant un terminal de télécommande, une base, un bras monté sur une colonne à hauteur ajustable contenant un moteur propulsant le bras et au moins deux électrodes du capteur délectromyographie (EMG) selon linvention est caractérisé en ce que lactionneur (7) permet à lextension (4) de se déplacer dans une plage angulaire de 360°, tandis que le signal EMG du capteur connecté au muscle ou aux muscles du patient est transmis au réseau du module de commande de moteur (2) et ensuite par connexion par radio ou câble à un terminal de télécommande (1).