A method of distinguishing individual plants within a row of plants, including directing radiation at the row of plants at an angle selected to illuminate a portion of the plant and cast a shadow at the plant center, collecting an image from the radiation reflected off of two or more contiguous plants with a detector, identifying a continuous foreground region indicative of a plant within the image, identifying points of interest within the region, classifying the points of interest as plant centers and non-plant centers, and segmenting the region into sub-regions, each sub-region encompassing a single point of interest classified as a plant center.L'invention concerne un procédé de sélection et d'élimination de plante en temps réel d'un champ de plantes consistant à capturer une première image d'une première section du champ de plantes, à segmenter la première image en régions indiquant des plantes individuelles dans la première section, à sélectionner des plantes optimales à conserver dans la première image sur la base de la première image et des sections de champ de plantes précédemment éclaircies, à envoyer des instructions au mécanisme d'élimination de plante afin d'éliminer les plantes correspondant aux régions non sélectionnées de la première image dans la seconde section avant que la machine ne passe aux régions non sélectionnées, et à répéter les étapes susmentionnées pour une seconde section du champ de plantes adjacente à la première section dans la direction de marche de la machine.
