POLZOUNOV, Andrei,OSTROWSKI, James, Patrick,REDDEN, Lee, Kamp,DENAS, Olgert,FU, Chian-Chun,PADWICK, Christopher, Grant
申请号：
USUS2019/033699
公开号：
WO2019/226869A1
申请日:
2019.05.23
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A farming machine including a number of treatment mechanisms treats plants according to a treatment plan as the farming machine moves through the field. The control system of the farming machine executes a plant identification model configured to identify plants in the field for treatment. The control system generates a treatment map identifying which treatment mechanisms to actuate to treat the plants in the field. To generate a treatment map, the farming machine captures an image of plants, processes the image to identify plants, and generates a treatment map. The plant identification model can be a convolutional neural network having an input layer, an identification layer, and an output layer. The input layer has the dimensionality of the image, the identification layer has a greatly reduced dimensionality, and the output layer has the dimensionality of the treatment mechanisms.Une machine agricole comprenant un certain nombre de mécanismes de traitement traite les plantes selon un plan de traitement lorsque la machine agricole se déplace dans le champ. Le système de commande de la machine agricole exécute un modèle d'identification de plante configuré pour identifier des plantes dans le champ à des fins de traitement. Le système de commande génère une carte de traitement identifiant les mécanismes de traitement à utiliser pour traiter les plantes dans le champ. Pour générer une carte de traitement, la machine agricole capture une image des plantes, puis traite l'image pour identifier les plantes et génère une carte de traitement. Le modèle d'identification de plante peut être un réseau neuronal convolutionnel comprenant une couche d'entrée, une couche d'identification et une couche de sortie. La couche d'entrée comprend la dimensionnalité de l'image, la couche d'identification comprend une dimensionnalité considérablement réduite et la couche de sortie comprend la dimensionnalité des mécanismes de traitement.
