PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of avoiding contact of an obstacle with a vehicle body from a lateral side, etc.SOLUTION: A work vehicle is provided with: an electronic control system 51 for an automatic operation for automatically operating a vehicle body an obstacle detection module 64 for detecting the presence/absence of an obstacle and a travelling suppression control part 30D for suppressing travelling of the vehicle body when the obstacle detection module 64 detects an obstacle in the electronic control system 51 and an obstacle probing tool 65 for detecting an obstacle present in a probing object region with the front side and the lateral side of a main body of the vehicle body as probing object regions in the obstacle detection module 64.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】車体に側方等から障害物が接触することを回避できる作業車を提供する。【解決手段】車体を自動で運転する自動運転用の電子制御システム51が備えられ、電子制御システム51に、障害物の有無を検出する障害物検出モジュール64と、障害物検出モジュール64が障害物を検出すると車体の走行を抑制する走行抑制制御部30Dと、が備えられ、障害物検出モジュール64に、車体の本体の前方及び側方を探知対象領域とし、探知対象領域に存在する障害物を検知する障害物探知器65が備えられている。【選択図】図4
