This will make it possible to more reliably avoid the risk that the work vehicle will come in contact with obstacles during automatic operation. The obstacle detection module for detecting the presence of obstacles and the contact avoidance control unit for performing contact avoidance control for avoiding contact with the obstacles when the obstacle detection module detects the obstacles are provided to the electronic control system for automatic operation for automatically driving the vehicle body. The obstacle detection module includes a plurality of obstacle detectors arranged in front and rear ends of the vehicle body so that the front and left and right sides of the vehicle body are the targets for the detection.자동 운전 중에 작업차가 장해물에 접촉할 우려를 더 확실하게 피할 수 있도록 한다. 장해물의 유무를 검출하는 장해물 검출 모듈과, 장해물 검출 모듈이 장해물을 검출하였을 때에 장해물과의 접촉을 회피하는 접촉 회피 제어를 행하는 접촉 회피 제어부가, 차체를 자동으로 운전하는 자동 운전용 전자 제어 시스템에 구비되고, 장해물 검출 모듈은, 차체의 전방과 좌우 양측방이 탐사 대상 영역으로 되도록, 차체의 전단부와 좌우 양단부로 분산되어 배치된 복수의 장해물 탐사기를 갖는다.
